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Aragorn II
(sindarin: "Árbol real") (2931 TE-120 CE)
Decimosexto y último Capitán de los Dúnedain del Norte (2933-3019 TE), y bajo el nombre de Elessar primer Rey del Reino Reunido de Arnor y Gondor (3019 TE-120 CE). Cuando tenía 2 años su padre Arathorn II fue muerto por los Orcos, por lo que así se convirtió en el Heredero de Isildur. Su madre Gilraen lo llevó a Rivendel, y allí fue educado. Elrond, que fue como un padre para él, le dio el nombre de Estel (sindarin: "Esperanza") para ocultarle de Sauron, y no se le reveló el suyo verdadero ni su linaje hasta que cumplió los 20 años, momento en el que le fueron restituidas las heredades de su Casa (el Anillo de Barahir y los fragmentos de Narsil), aunque el cetro de Annúminas todavía le fue retenido porque tenía que ganarlo. En Imladris conoció a Arwen, y la amó desde el primer momento, aunque Elrond no le concedería su mano a menos que fuese como mínimo Soberano de Arnor y Gondor. Entonces partió Aragorn a las Tierras Salvajes, y durante 70 años luchó contra Sauron de muchas maneras, y viajó por tierras cercanas y lejanas hasta convertirse en un hombre muy sabio y valiente. Sirvió a Thengel de Rohan y al senescal Ecthelion II de Gondor ocultando su identidad bajo el nombre de Thorongil ("sindarin: Águila de la Estrella"), que hacía referencia a su velocidad y su vista aguda, y a que llevaba en el manto la estrella de los Montaraces del Norte. En esta época hizo grandes proezas, como el ataque a Umbar en 2980 TE, en el que destruyó gran parte de la flota de los Corsarios. En ese mismo año, Aragorn terminó su servicio al senescal de repente, y viajó a Lórien, donde se prometió a Arwen en la colina de Cerin Amroth. En 2956 TE conoció a Gandalf y con el tiempo se convirtieron en grandes amigos. Gandalf le pidió que siguiera el rastro de Gollum, y tras trece años de búsqueda lo encontró y capturó en 3017 TE. Al año siguiente conoció a los cuatro hobbits en la posada de Bree y los llevó hasta Rivendel. Tras el Concilio de Elrond, Narsil fue forjada de nuevo, y Aragorn le dio el nombre de Andúril, y la llevó siempre consigo.
Fue uno de los Nueve Caminantes de la Comunidad del Anillo, y su dirigente tras la caída de Gandalf en Moria. En la Guerra del Anillo fue uno de los defensores de Cuernavilla e hizo amistad con Éomer de Rohan. Gracias a la Palantír de Orthanc recuperada de Saruman, Aragorn se reveló a Sauron y vio su camino por los Senderos de los Muertos. En Erech convocó a los Muertos a que cumplieran su promesa de lealtad a Isildur en su derecho de Heredero, y sumándolos a su ejército de Montaraces del Norte, a Legolas y a Gimli, liberaron Pelargir de los Corsarios y capturaron su flota. Entonces reunió el ejército de los defensores del Sur de Gondor y lo guió Anduin arriba a la Batalla de los Campos del Pelennor, obteniendo la victoria sobre Sauron. Posteriormente fue el capitán del Ejército del Oeste ante las Puertas de Mordor.
Tras la Guerra del Anillo, Aragorn fue coronado rey del Oeste de la Tierra Media como Elessar Telcontar, recibiendo el Cetro de Annúminas y la Corona Alada de Gondor, y desposó a Arwen Undómiel, hija de Elrond, en Minas Tirith. Durante su reinado extendió las fronteras del Reino y restableció la paz y la prosperidad. Fue heredado por su hijo Eldarion, aunque también tuvo varias hijas.
Aragorn tenía el don de sanar, lo que fue la consecuencia de su reconocimiento como rey, ya que los antiguos reyes también lo tenían. También poseía el don de adivinación y la sabiduría de los Elfos, y se decía que en él había renacido la nobleza de los Númenóreanos. Aragorn fue llamado Elessar (quenya: "Piedra de Elfo") por Galadriel, y el pueblo de Gondor también le puso ese título debido al broche de esmeraldas que siempre llevaba. Tanto el nombre de Aragorn como el de Elessar le habían sido profetizados. En Bree se le conocía como Trancos, así que Aragorn decidió adoptar el equivalente en Quenya de esa palabra (Telcontar) como el nombre de su Casa. Otros nombres que tuvo fueron: Heredero de Isildur, el Renovador o Pies Alados (nombre dado por Éomer tras el viaje de los Tres Cazadores).